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| 齿轮级数 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 减速比 | 4、6 | 16、24、36 | 64、96、144、216 | 256、384、576、864、1296 |
| 齿轮箱长度(mm) | 19.1 | 25 | 32 | 39 |
| 高允许连续扭矩kgf.cm | 4 | 6.5 | 17.5 | 22 |
| 高允许瞬间扭矩kgf.cm | 6 | 9.5 | 26 | 33 |
| 效率% | 90 | 81 | 73 | 65 |
| 旋向(从驱动到输出) | Same | |||
| 电机的长度 | 电机的总长度取决于指定的电机 | |||
| 外径尺寸 | 24mm | |||
| 齿轮箱类型 | 行星结构 | |||
| 输出轴材质 | 不锈钢 | |||
| 输出端轴承类型 | 含油轴承、滚珠轴承 | |||
| 齿轮材质 | 铁基粉末冶金、塑胶、金属 | |||
| 外壳材质 | 金属 | |||
| 工作湿度范围 | 20%-85%RH | |||
| 工作温度范围 | -30℃~+100℃ | |||
| 我司可根据客户要求设计和生产相关产品 | ||||
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